Je vois ça plutôt comme ça:
flèches rouges pattes (parapodes), flèche noire tubercules sétigères (si j'ai bien compris, les poiles servent comme branchies)
Les parapodes sont rétractable (à peu près comme les yeux des escargots), c'est probablement la raison pourquoi on ne les voit pas sur le premier segment.
Ici je dirais qu'il s'agit d'une larve en stade nymphale qui est prédateur et qui chasse librement dans l'eau.
Si tu a envie de te lancer dans la détermination des larves des Chironomidae je te conseille
https://www.linneenne-lyon.org/depot/1606.pdf 
